ai_goal_follow
В параметрах ентити:
Actor(s) to affect: npc_alyx (или имя ентити npc_alyx).
Target Entity: !player
Search Type: Classname (если в поле "Actor(s) to affect" будешь писать npc_alyx)
или Entityname (если в поле "Actor(s) to affect" будешь писать имя ентити npc_alyx).
--- http://developer.valvesoftware.com/wiki/Ai_goal_follow